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      MiR移動機器人助力武漢船舶職業技術學院_MiR250

      作者:庫崎 發布日期:2022-11-29 14:21

      有著七十年歷史的武漢船舶職業技術學院(下稱“武漢船舶”),是船舶海洋工程、現代制造與信息技術領域頂尖的專業技術高等學府,更是全國技能緊缺型人才培養基地。根據《制造業人才發展規劃指南》數據(來源:工業和信息化部)顯示,至 2025 年,在人才缺口最大的十大制造業領域中便包括“海洋工程裝備及高技術船舶”,以及與之息息相關的“新一代信息技術產業”和“高檔數控機床和機器人”兩大領域。武漢船舶正致力補足這三大領域的技術型人才短板。
       
      近年來,隨著智能制造產業不斷升級,以協作移動機器人、協作機器人等為代表的先進自動化技術越來越多的用于船舶制造領域。為了最大程度確保學生所掌握的技術能力與制造崗位的需求匹配,武漢船舶引入并全面建設了船用零部件自動化示范產線,模擬真實生產環境,在日常教學中實踐“工學一體”。 

       
      作為示范產線自動化技術部署的關鍵部分,武漢船舶同時引入 MiR 自主移動機器人(AMR: Autonomous Mobile Robots)。MiR250 AMR 與 FANUC CRX-10iA 協作機器人組合形成復合型機器人,負責智能終端設備上下料作業任務,讓生產單元有效形成模塊化組合。 
       
      面臨的問題和解決方案
       
      通過部署先進的船用零部件智能制造產線,武漢船舶希望由三方面提升制造業人才的培養,以及新生產技術的研發。
       
      首先,這條智能產線需要成為學校老師的二次開發實驗基地。其次,這條產線在日常教學中,需要幫助學生掌握自動化產線設計、部署與前沿設備操作能力。最后,校方希望這條產線能夠成為整個華中地區的教育科研基地,讓本地區船舶從業者獲得精進技藝的機會。

      武漢船舶示范產線及正在工作中的 MiR 復合機器人
      武漢船舶示范產線及正在工作中的 MiR 復合機器人
       
      模擬真實船舶制造環境,MiR250 AMR 和 FANUC 協作機器人組成的復合機器人,負責在這條智能產線上完成全鏈路關鍵生產環節物流對接。MES 系統下單后,復合機器人前往 Modula 立體貨柜取料。自動取料完成后,前往桁架車床上料加工,期間,協作機器人抓取車船半成品翻轉,進行再加工。隨后,復合機器人對接 CNC 數控機床及立式加工中心進行多次上下料工序。協作機器人抓取成品后,將舵桿、舵葉分別放置在裝配臺,進行船舵自動化裝配。待船舵進行打標后,MiR250 搭配協作機械臂抓取打標完成的工件,進行貨柜入庫。
       
      MiR 的復合機器人由立體貨柜中取送生產物料
      MiR 的復合機器人由立體貨柜中取送生產物料
       
      MiR AMR 的技術價值 : 
       
      武漢船舶示范產線的建設具有兩大難點,一是設備集成度高,二是精度復雜 ,因此實施過程中,對自動化設備技術的穩定性要求極高。MiR AMR 技術因其優異的運行表現獲得了武漢船舶的青睞。
       
      作為武漢船舶示范產線項目的開發商,北京發那科機電有限公司高級開發工程師王帆表示:“ MiR250 AMR 易用、安全,能夠快速適應場地環境。得益于其卓越的硬件設計,MiR AMR 與產線上各個工位無縫對接。此外,MiR AMR 軟件能力強大,能夠實時采集產線數據,便于工程師進行角度、位置等多樣信息的讀取和分析,進而運用到虛擬三維模型中,形成數字孿生,達到信息管理集中化,讓機器人部署獲得實時優化。
       
      MiR AMR 賦能的科研與教學價值 :
       
      通過這條示范產線,在數字孿生技術的加持下,武漢船舶的學生們可以完成全制造流程的培訓。
       
      武漢船職業技術學院機械工程學院副院長周宇表示:“ 從學習 AMR、協作機器人設備調試與參數配置,到 ERP 派單、 MES 系統下單,再到最后各單元加工任務的完成,武漢船舶的學生通過這條示范產線,能夠實踐智能制造全流程操作,成為真正的技術型人才。
       
      MiR 自主移動機器人中國區銷售總監張愉表示:“ MiR 在制造行業積累了豐富經驗,已部署于眾多領域的全產業鏈,包括上游材料與設備制造、中游模組制造、下游品牌整機等。這些實踐經驗充分支持我們讓這項成熟的技術進入高等院校,幫助老師們培育出市場急缺的技術型人才。我們將持續深耕制造業各領域各環節,直接或間接地支持本土企業深度轉型,吸引并鼓勵更多青年人才重返工廠。”

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